AGV小車?yán)脤?dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)能夠自動(dòng)沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛替代人腳來進(jìn)行各種搬運(yùn)作業(yè)，那么agv小車的自動(dòng)搬運(yùn)體系的主要作業(yè)過程是怎么樣的?
1、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車在倉庫待命區(qū)，當(dāng)產(chǎn)線需要物料時(shí)，按下呼叫盒呼叫AGV自動(dòng)搬運(yùn)車。
2、呼叫盒通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)命令，根據(jù)各輛AGV自動(dòng)搬運(yùn)車的位置，與任務(wù)情況進(jìn)行分配。
3、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車接受到命令自動(dòng)到達(dá)倉庫，通過與上料點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。
4、AGV小車背負(fù)物料箱運(yùn)送到產(chǎn)線指定的下料站，通過與下料點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。
5、送料任務(wù)完成后，AGV小車車自動(dòng)行駛到待命區(qū)待命。
6、如果此時(shí)成品區(qū)有任務(wù)，AGV小車自動(dòng)到成品區(qū)上貨點(diǎn)，通過與上貨點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上貨。
7、AGV小車車在成品區(qū)裝載上貨后，將成品貨物運(yùn)送到成品倉庫。
8、當(dāng)AGV小車電量過低時(shí)貨空閑時(shí)，AGV到充電區(qū)自動(dòng)進(jìn)行充電，整個(gè)過程中無需人的參與。
AGV小車接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動(dòng)控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成裝貨過程。