當(dāng)今社會(huì)，工業(yè)機(jī)器人已越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)流水線，因?yàn)槠洳粌H可以代替工人在流水線上機(jī)械乏味的工作，從而使人類可以從危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且使用工業(yè)機(jī)器人使得工業(yè)成本大大降低的情況下，能夠大幅度提高工作效率。
隨著智能化研究領(lǐng)域的快速發(fā)展，流水線上的工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越成熟，能個(gè)嚴(yán)格把控產(chǎn)品的質(zhì)量，逐步降低的機(jī)器成本和不斷上漲的人工勞動(dòng)力形成了鮮明的對(duì)比，導(dǎo)致性價(jià)比較高的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求迅速增加，從而進(jìn)一步推動(dòng)了智能機(jī)器人研發(fā)行業(yè)的快速發(fā)展。
目前產(chǎn)品加工自動(dòng)生產(chǎn)線上，多數(shù)采用人工完成對(duì)產(chǎn)品的監(jiān)測(cè)、分級(jí)與分揀，增大企業(yè)的人工，同時(shí)，產(chǎn)能也隨著人員流失而降低。
國(guó)辰機(jī)器人自動(dòng)化分揀系統(tǒng)解決方案，整個(gè)系統(tǒng)特質(zhì)的夾具可以根據(jù)不同的零件輪廓及時(shí)改變夾具姿態(tài)，能夠抓取各種不同輪廓的工件。使其能夠?qū)α魉€上的工件進(jìn)行更加靈活的分揀工作。友好的人機(jī)交互界面能夠?qū)崿F(xiàn)弓箭快速切換，且飛行場(chǎng)容易將新產(chǎn)品如何進(jìn)現(xiàn)有的系統(tǒng)，操作十分便捷。
高速機(jī)器人視覺(jué)分揀系統(tǒng)，主要是由機(jī)器視覺(jué)和流水線產(chǎn)送帶共同組成。機(jī)器人進(jìn)行分揀工作時(shí)，主要由機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)計(jì)算出傳送帶上的工件位置，然后機(jī)器人對(duì)該工件進(jìn)行速度和加速度的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)改工件的試試跟蹤和江卻分揀，工件定位精度能夠保持在毫米以內(nèi)，具有高精度的計(jì)算能力。目標(biāo)定位精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。
機(jī)械視覺(jué)技術(shù)具有非接觸測(cè)量、可靠性高、柔性好等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化、視覺(jué)導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(shí)等方面已獲得廣泛應(yīng)用。集視覺(jué)、分揀于一體的“精準(zhǔn)視覺(jué)，高速貼裝”智能系統(tǒng)，其主要功能：利用視覺(jué)輔助，可對(duì)不同角度、不同種類的工件進(jìn)行識(shí)別、定位、分揀、分級(jí)等操作，滿足工業(yè)生產(chǎn)的多種分揀需求。
高精密視覺(jué)分揀系統(tǒng)基于視覺(jué)技術(shù)的分揀上下料，具備高精度、高速率、高產(chǎn)品適性等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于流水線分揀、質(zhì)檢等領(lǐng)域。該系統(tǒng)具有優(yōu)良的性能和極高的可靠性，能有效電子元件加工效率及成品率，提高客戶競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。