公安巡檢機器人發展迅速，功能日趨完善，根據高新技術的發展趨勢和實戰的需要，警察保安巡檢機器人的發展趨勢可以概括為平臺模塊化、智能化功能和快速分布與控制。
平臺模塊化：警察保安巡邏機器人可以減輕警察人員的負擔，提高警察的戰斗力，其應用將越來越廣泛，對警察機器人的需求也會越來越大，要實現機器人的產業化，就必須實現機器人平臺的模塊化，平臺模塊化是指對機器人的各個組成部分形成統一的標準，可以根據警察機器人的實際需要進行組裝，這有利于警察巡邏機器人的研究和應用。
智能功能：公安巡邏機器人的常見功能主要包括自主巡邏、語音交互、人臉捕捉、身份識別、自主跟蹤等，這些功能仍然或多或少缺乏智能。在自主巡邏中避障能力不夠強，主觀通信仍然投資于語音交互，人臉識別還存在識別缺陷，自主跟蹤的實際效果不理想。因此，公安巡邏機器人的重要發展趨勢之一就是功能智能化。這些功能的直接體現是機器人服務平臺的智能化。除了具有上述功能的智能外，還可以快速識別異常情況，甚至對某一地區的人員進行行為分析，實現對異常情感愿望的預判，真正做到預防。
分配和控制速度：警察安全巡邏機器人的重要應用之一是重要場所和活動的安全。對這類活動的安全需求很大，而且這類任務具有卷繞性、快速性和機動性等特點。為了這些任務的安全性，通常需要為較長的一段時間做好準備，特別是站點命令站點是臨時的，重用性不高。因此，快速分布與控制是公安巡邏機器人的重要發展趨勢之一，其主要包括現場指揮場所的快速布置和突發事件的快速處理。這就要求機器人的指揮和控制平臺能夠快速移動。