無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)一般都是用24V或48V的直流工業(yè)蓄電池進(jìn)行充電的。今天國(guó)辰機(jī)器人要為大家介紹的是無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)的充電方法，但是在此前提下，我們必須要保證叉車(chē)的使用壽命。下面針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，小編為大家總結(jié)了四種充電方法，希望能幫到大家。
(1)按充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電
隨機(jī)充電即在無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)的各停泊站，無(wú)時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)在工作過(guò)程中損耗的電能及時(shí)得到補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的淺充淺放，這將極大的延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。
(2)按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電
在線充電即無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)不駛離工作線路，不需要專(zhuān)門(mén)的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過(guò)程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT(mén)的充電臺(tái)位進(jìn)行充電。
(3)按操作方法分類(lèi)可分為：手動(dòng)換電池和自動(dòng)充電
當(dāng)無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電。完成后也是人工去脫離連接電路恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車(chē)少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無(wú)法實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。
(4)按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無(wú)線充電
接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車(chē)輛與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對(duì)其進(jìn)行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實(shí)現(xiàn)快速充電。目前是離線充電的首選方式。但其不適用于頻繁的隨機(jī)充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過(guò)程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因?yàn)槌潆娪|頭系暴露部件，無(wú)法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。
好了，以上就是國(guó)辰機(jī)器人小編為大家介紹的內(nèi)容了，希望通過(guò)以上內(nèi)容，可以讓大家更了解無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)的充電方法，只有這樣才能更好的操作無(wú)人叉車(chē)。