我國軌道交通網(wǎng)絡(luò)增長迅速，大量軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施相繼進(jìn)入養(yǎng)護(hù)期，線路安全和監(jiān)測面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任務(wù)以人工靜態(tài)檢查為主，少量動態(tài)檢測車為輔的形式完成。前者速度慢、占用線路時間長、工作效率低，特別是必須預(yù)留“天窗期”，導(dǎo)致地鐵隧道內(nèi)各類安全事故時有發(fā)生。
保證地鐵系統(tǒng)的安全運行是最重要的事，目前城市地鐵運維方式還是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運行最基礎(chǔ)、最關(guān)鍵的方式。而傳統(tǒng)的地鐵巡檢方式是“人+軌道車”的集合模式，但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。首先，傳統(tǒng)的巡檢由于地鐵環(huán)境與人工因素的限制，很多死角和細(xì)節(jié)比較容易被忽略，導(dǎo)致地鐵巡檢效果和質(zhì)量大打折扣，檢測精準(zhǔn)度上必然存在偏差，也就不能及時發(fā)現(xiàn)問題造成地鐵事故。其次，傳統(tǒng)地鐵巡檢對人員需求量較大，像北京、上海等一線大城市，地鐵交通安全巡檢員數(shù)量均超過1萬，而如今我國各城市地鐵線路覆蓋范圍更廣，人員需求量更大。顯然，地鐵人力運維成本更大，工作中存在的安全隱患也沒法保障。杭州國辰的的軌道巡檢機器人可與列車同步運行，實時、無間斷巡檢，將突發(fā)、隨機事故防患于未然，可做到實時監(jiān)視。每日一次，在列車運營空窗期代替人工巡檢裂縫與濕漬檢測，實時監(jiān)拍。
軌道智能巡檢機器人的功能：智能視頻識別：機器人搭載的高清可見光攝像機，結(jié)合圖像識別技術(shù)對巡檢區(qū)域的指針表計、數(shù)顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數(shù)、電氣開關(guān)和閥門位置等進(jìn)行數(shù)據(jù)自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線，并判斷報警;紅外熱成像(軌道機器人巡檢功能)：機器人搭載紅外成像儀對轉(zhuǎn)機軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設(shè)備的接頭溫度進(jìn)行測量。可進(jìn)行紅外普測(面)以及設(shè)備精確測溫(點)，通過機器人的智能分析識別系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。激光測振及拾音：通過設(shè)備改型(云臺、主板、電源)、兼容性開發(fā)等工作，實現(xiàn)了智能巡檢機器人搭載激光測振儀，具備巡檢區(qū)域轉(zhuǎn)機軸系振動測量和聲音重現(xiàn)功能，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動機械的非接觸式振動測量、內(nèi)部聲音采集及相關(guān)數(shù)據(jù)分析等功能。專家系統(tǒng)：采集機器人巡檢系統(tǒng)自身狀態(tài)信息、配置巡檢任務(wù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸?shù)胶笈_進(jìn)行記錄、分析、報表、趨勢、報警;并開放組態(tài)功能，通過后續(xù)數(shù)據(jù)庫、建模、二次開發(fā)，實現(xiàn)設(shè)備異常的自診斷，相關(guān)功能的不斷完善。手機APP：實現(xiàn)對機器人狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)控功能。
軌道系統(tǒng)運行的安全性與穩(wěn)定性將會關(guān)系到社會民生的安全，軌道巡檢為主要環(huán)節(jié)之一，機器人在軌道巡檢中的應(yīng)用具有十分重要的意義，將大大提高軌道運維自動化程度，同時減少運行人員勞動強度，提高設(shè)備巡檢質(zhì)量。杭州國辰這款軌道巡檢智能機器人亦適用于室內(nèi)外軌道、換流站等場所，精確無軌導(dǎo)航，可智能爬坡，適應(yīng)雨雪天氣，可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境，大大提高了電企運行管理水平和智能化水平。提高了巡檢工作質(zhì)量和效率，值班人員無需親臨現(xiàn)場即可完成例行巡檢。