在整個機器視覺系統中，機器視覺工業鏡頭是圖像采集部分的重要成像部件，因此正確選擇機器視覺工業鏡頭非常重要。那么下面我們從以下七個方面談談機器視覺工業鏡頭選擇的注意事項
一、客戶的特殊要求一般首先要考慮客戶對機器視覺鏡頭的特殊要求，例如：在機器視覺鏡頭和工件之前是否添加了其他器件(鏡頭、反射鏡頭、玻璃)和機器視覺鏡頭等。首先需要確認以下幾點：
1、 安裝空間有限制：機器視覺鏡頭的尺寸、長度等參數;
2、固定相機懸掛鏡頭：比如有些相機不能懸掛更重的機器視覺鏡頭;
3、 攝像頭系統需要移動：如果速度太快，攝像頭系統可能會因為慣性移動;
4、 對光譜響應有特殊要求：比如對于紫外線環境，普通玻璃鏡片會吸收幾乎所有的紫外線;
5、機器視覺鏡頭是否需要加光源：根據場景環境，需要增加亮度，需要加光源。如果是同軸鏡頭，可以裝點光源;
6、價格要求;
7、機器視覺鏡頭的工作環境;
8、 是否還有其他特殊組件;
二、有必要用遠心鏡頭嗎?對于精密測量系統，需要遠心鏡頭。遠心鏡頭的主要作用是克服透視相位差(成像時距離不同造成的放大倍率不一致)的影響，使檢測目標在一定范圍內移動時獲得的尺寸數據幾乎不變。一般來說，遠心鏡頭的焦距和工作距離都是固定的，有的遠心鏡頭很大，有的重達十幾公斤。需要了解客戶的視場大小、工作距離、空間限制，以及運動控制的要求，才能確定所需的鏡頭型號規格。
三、機器視覺工業鏡頭的景深 一些有特殊要求的視覺系統需要更大景深的鏡頭。例如，在某些檢查或測量中，工業相機必須處于一定的角度，并且必須清晰地成像整個物體;被測目標不在同一平面上，需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大;光圈越小，景深越大;鏡頭離物體越遠，景深越大;小光圈和良好的光線使對焦更容易，但小光圈會失去物體的精細結構。攝像頭芯片的像素越大，景深越大。
四、機器視覺鏡頭芯片尺寸 每個機器視覺鏡頭只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機。因此，在選擇機器視覺鏡頭時，首先要確定工業相機的芯片尺寸。為了保證整幅圖像的質量，機器視覺鏡頭的最大適配芯片尺寸必須大于與之匹配的芯片尺寸，否則會造成嚴重的畸變和相位差。.
五、機器視覺鏡頭接口機器視覺鏡頭接口和相機接口分為C、CS、F等更大尺寸的接口類型。相機和鏡頭是互補的，即C口相機只能使用C口鏡頭。
六、機器視覺鏡頭的焦距鏡頭的焦距主要對視場和工作距離有很大的影響。在確定機器視覺鏡頭的焦距之前，必須確定視場、工作距離和相機芯片尺寸等因素。
七、機器視覺工業鏡頭畸變是視場內局部放大倍數不一致導致的圖像畸變。由于生產工藝的影響，鏡頭畸變在所難免，鏡頭越好，畸變越小。一般在精密測量系統等高精度要求的情況下，必須考慮機器視覺鏡頭的畸變。這些鏡頭參數必須根據實際項目選擇。