未來的城市地下會是什么樣?是否還會和現在一樣只有孤獨的管道埋藏在地下呢?其實，未來的城市地下已經初現雛形，它變成了一個巨大通道，在這個通道里面有各種各樣的管線(包括水、電、氣、通訊等)，更神奇的是，通道內還有機器人自動巡檢。那么，這樣的地下城市空間靠什么來進行管控呢?
杭州國辰自主研發了一款巡檢機器人，它搭載有高清攝像機、紅外熱成像儀，配置有光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置系統。巡檢機器人是一個優秀的地下空間無人巡檢載體和平臺，其搭載的傳感器和智能分析儀表可以根據用戶實際要求進行柔性搭配，大大降低了人員巡檢在成本、安全、高效方面的不足，提高了城市地下綜合管廊的智慧、安全運維和運營水平。按照系統設定的作業順序及巡檢內容，巡檢機器人可以進行管廊地下空間內設備快速巡查、關鍵數據的高速采集和分析，并通過物聯網技術將數據實時發送至綜合管廊智慧管控平臺。
杭州國辰這款智能巡檢機器人開啟全自主作業模式，可實現自主導航、自動檢測、自動充電等功能;還擁有專業巡檢的功能，不僅幫城市地下綜合管廊實現管理，如表盤讀取、有毒氣體檢測、環境監測等等，還可以采集各種環境音和人聲，保障巡邏區域安全。同時，它還能設置定期巡邏，在移動過程中對人臉主動識別，分析潛在風險，為日常安防巡檢、遠程應急指揮、高危環境偵測等任務提供解決方案，建立數據聯動系統，全程進行數據分析、后臺云端遠程聯動。