焊縫利用焊接熱源的高溫，將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的縫。焊縫金屬冷卻后，即將兩個焊件連接成整體。對焊接接頭進行必要的檢驗是保證焊接質量的重要措施。
【檢測缺陷類型】
1、氣孔
氣孔是指焊接時，熔池中的氣體未在金屬凝固前逸出，殘存于焊縫之中所形成的空穴。其氣體可能是熔池從外界吸收的,也可能是焊接冶金過程中反應生成的。
2、夾渣
夾渣是指焊后溶渣殘存在焊縫中的現象。
3、裂紋
焊縫中原子結合遭到破壞，形成新的界面而產生的縫隙稱為裂紋。
4、未焊透
未焊透指母材金屬未熔化，焊縫金屬沒有進入接頭根部的現象。
5、未熔合
未熔合是指焊縫金屬與母材金屬，或焊縫金屬之間未熔化結合在一起的缺陷。按其所在部位,未熔合可分為坡口未熔合、層間未熔合、根部未熔合三種。?
【解決方案】
國辰機器人焊縫缺陷檢測利用機器視覺檢測系統，基于工業視覺檢測技術原理的工業表面缺陷檢測系統能夠在線、高速掃描每個產品，形成高分辨率的片材圖像，進行實時的圖像處理，精確捕捉各種表面缺陷，并實現報警、報表統計、質量分析和分揀等處理，有效提高缺陷檢測準確率，同時防止偽缺陷帶來的干擾。
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