數據采集端傳感器主要是用來和外界交互的一種設備，國辰數據采集端由溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧監測器，有害氣體傳感器、便攜式紅外熱成像設備、視頻采集單元構成。那么的接下來我們就來一個個說明。
1、數據采集溫濕度介紹
溫度濕度檢測配電房與水泵站內環境情況，巡檢系統采集此信息可由總控制中心來調整配電房內的新風系統。配電室與水泵站一般配有新風系統，保持環境溫度不超過限值。環境溫濕度對機柜表面質量有很大影響。過高的溫濕度會使機柜表面加速生銹，機柜內部線束及接頭加速老化。因此保持配電室環境溫濕度穩定對配電系統使用壽命有關鍵作用。
通過巡檢機器人上攜帶的溫濕度傳感器，可對機房整體溫濕度進行實時監測。局部出現的溫濕度異常也能及時發現，通過中控告警系統來及時調整新風系統的工作狀態。當水泵漏水時，局部區域會出現溫濕度異常變化。亦可通過此傳感器檢測間接得出水泵漏水信號。
2、數據采集端紅外熱成像端介紹
便攜式紅外熱成像系統可顯示配電柜與水泵站運行時各部件實時溫度，判斷此時設備運行狀態。由控制中心來及時預警和處理。紅外熱成像端由紅外熱成像儀組成，可實時監測機柜內各位置溫度分布情況。對于局部負載過高引起的溫度變化可實時察覺。通過中控告警系統來使值班人員及時到故障區進行檢修。
3、數據采集端煙氣檢測單元介紹
煙霧和有毒氣體檢測是當事故發生時判斷當前環境是否可以人工進入進行搶修。煙氣檢測單元由煙霧檢測傳感器與有毒氣體傳感器組成，當檢測到煙氣或有毒氣體時，中控告警系統進行最高級警告。搭載NG氣體檢測傳感器、HF氣體檢測傳感器，可對肉眼無法識別的氣體泄漏進行可視化圖像觀測，當濃度達到報警限值時終端可收到報警提示。
一般而言除去工作人員違規操作之外，當煙氣檢測單元響應時，事故已然發生，提供警告為讓搶修人員做好萬全準備，最大限度降低事故危害。
4、數據采集端視覺識別單元介紹
視頻采集單元可識別配電柜外布按鈕及指示燈的狀態和讀取儀表的數值;判別配電柜是否在工作以及具體工作狀態。視覺識別系統可監測電柜外布儀表及指示燈的狀態，從而判定配電柜工作狀況。
5、漏液檢測介紹
漏液檢測是發現滴/漏液情況，能夠及時啟動報警系統在設備漏液識別上，利用視覺識別系統，實現目標物體自動檢測，并將異常情況傳回終端，實時告警。